A különbség a pir érzékelő és az ir érzékelő között
PIR elsősorban hangsúlyozza baiP (passzív) passzív, mert csak akkor kap infravörös du passzívan, és nem aktívan bocsátanak ki semmilyen sugárzást, így alacsony költségű, kis energiafogyasztás és a kis méret. A PIR-ben általában 2 detektor van hátrameneti sorozatban csatlakoztatva (a fejletteknél is 4 van, ritkább). Ha az objektum még mindig vagy nincs objektum, a két észlelési elem bemenete ugyanaz, a polaritás megfordul, és a feszültség megszakad; amikor az objektum áthalad, a két észlelési elem által érzékelt infravörös jel kiegyensúlyozatlan, és feszültségkülönbség keletkezik, és úgy kell tekinteni, hogy egy objektum áthaladt. De emiatt az észlelési módszere korlátozott, és csak az objektumok mozgását képes észlelni (a környezet háttérhőmérsékletét eltérő objektumok általában a PIR-ek megkövetelik, hogy az objektum hőmérséklete legalább 4-8 °C-kal magasabb legyen, mint a környezet), de ha az objektum még mindig van, az észlelés nem érkezett meg. Ha láttál már néhány dokumentumfilmet a kígyókról, tudnod kell, hogy a világ a kígyók szemében nagyon hasonlít a PIR-hoz. Például egy béka, ha mozog, a kígyó láthatja; amikor álló, úgy tűnik, hogy hirtelen eltűnik.
Ir érzékelő egy normál infravörös érzékelő, a hőkamera általánosan használt a katonai, akkor is, ha az objektum (amely szintén meg kell különbözni a környezeti háttér hőmérséklete) nem mozog, akkor is kimutatható a hőmérséklet-különbség miatt. Összehasonlítva a PIR előnyeivel, valós időben észlelhető, és az algoritmus automatikusan meghatározhatja az objektum típusát, a mozgás állapotát stb. A hátrányok a nagy méret, a magas ár, a csodálatos energiafogyasztás (a PIR-okhoz képest), és sokan figyelmet kell fordítaniuk a hűtésre és hűtésre (sok az elmúlt években a gyártók sok érzékelőt gyártottak, amelyek nem igényelnek hűtést és hőelvezetést).